Le Yoseikan Budo est un art martial complet combinant techniques de combat à mains nues et avec armes dans une approche globale.
La capoeira qui peut ressembler à une danse n’en est pas une à proprement parler. C’est un art martial afro-brésilien même un art de vivre qui aurait comme origine le Ngo-Lo (combat à main nue africain).